V3无人机‍编队表演运输规范及注意事项概述

由于集群无人机表演大多是跨省执行甚至是跨国执行，所以集群无人机表演设备运输，也是项目执行成败环节中较为重要的一部分。需要提前安排设备行程、寻找合适的车辆，以及保证设备在规定时间内可以安全的送达目的地进行项目执行。

1.V3集群设备运输规范

设备运输时效：运往较远的城市需至少提前一天到达现场，提前观看沿途天气情况，设备运输必须采取箱式货车进行运输（空运除外）。

1 飞行器

储存和存放基本原则：① 不能大震动；② 运输时避免箱子从高处掉落风险。

1.1 日常储存

① 摆放有序:箱内飞行器确保飞机齐全、编号正确有序，且与飞行器转运箱编号相对应。转运箱需按顺序存放。

②最高层数:静止存放状态下，装满飞行器的转运箱重叠层数依据货车实际位置规划，每摞之间箱子摆放需平齐，避免在运输过程中因颠簸导致坠落。

1.2 运输

①无论何种运输情况下，都需注意：在搬运转运箱时应保持稳固，切勿将飞行器摔在地上，必须轻拿轻放。

②人工搬运：每2人至多搬运2箱，搬运过程中应将转运箱抬起来，不得在地板上拖拽转运箱（草地上也不可拖拽转运箱）。

③小推车搬运：使用小推车搬运至高叠放6层，且前后都需要人搀扶，避免摇晃摔倒。地不平的情况下不建议使用小推车进行运输。

④卡车运输：装满飞行器的转运箱重叠层数依据货车实际位置规划，每摞之间箱子摆放需平齐，避免在运输过程中转运箱因颠簸导致坠落。

2 地面控制设备

2.1 日常储存

①基本原则：地面控制设备（基站、电台、AP，电脑）上方不可放置其他物品，在仓库时需归类单独存放；

2.2 运输

①地面控制设备上方不可放置其他物品，在运输过程中应平放，保证路途颠簸不能移动发生碰撞。

3 电池充电器

3.1 日常储存

①基本原则：不使用时必须收起平放在转运箱内，电池充电器上不可叠放重物。

3.2 使用

①充电箱使用顺序：连接电源线（先插外置电源与充电器接口再插供电插头）→插入需充电的电池。充电完毕后需要及时拔下电源和外置电源与充电器连接线。

②充电箱充电注意事项：电池充电器使用时应随时有人在旁看守。

③充电箱亮灯状态：电池插入充电箱后绿灯将持续闪烁，而后绿灯常亮是电量充满指示灯。当指示灯常亮绿色时应及时将电池拔下，测量电压后摆放回电池箱中。若遇到其他亮灯方式建议更换电池查看是否正常，若不正常建议暂时停用该充电口，并做好标识。

④外置电源及线材：电池充电箱中的充电线在使用完成后应单独拔出放置于充电器下层储存，避免充电线将插口压坏。

3.3 运输

①基本原则：必须平放在货车内，保证其前后左右不会剧烈碰撞或晃动。

4 电池及电池箱

4.1 日常储存

①电池日常必须放于电池箱内，不得长时间单独裸露放在电池箱外。

②电池箱需直接放于地上，上方不可放置物品，且需单层摆放。

③ 每个电池箱中共40块电池，储存时需保证电压为储存电压，如有压差过大或鼓包电池应当单独标记维修或就地报废。

4.2 使用

①电池电压：充电器充满，电压为：16.7V以上，单片电芯压差小于30ma；保存电压为： 14.8-15.2 之内。

②项目前/后处理（3天内处理完毕）：若项目后电压低于14.8V，则应使用充电箱补电至14.8V-15.2V之间；若项目后项目电压高于15.2V，则应在放于飞行器中或进行悬停飞行放电至14.8V-15.2V之间，注意放电时间不要过长）。

③ 测电器的使用：正常状态下测电器将直接显示出电池电压；若测电器显示压差大于30ma或多次测量无数据时，则代表电池电芯损坏，需要进行标记后单独存放，不得继续使用。

4.3 运输

4.3.1 基本原则：电池箱下方必须设有减震垫材（如：雨布、泡沫垫等）起到缓冲和防止移动作用。电池箱必须横躺，否则电池极易由于路途颠簸造成电芯损坏。

4.3.2 叠放轻物：电池箱上方由于地方限制，只可放置三脚架、军大衣等类型的轻物，不可放重物。

5 电脑

5.1 日常储存

①电脑包配置：电脑包整套包括电脑、充电器、鼠标。充电器和鼠标放于电脑包内，电脑与充电器、鼠标间有厚泡沫做缓冲。

②电脑储存：静止状态下可以叠放于其他物品上，但需保证箱体品平稳，不会轻易掉下、倒下等。

5.2 运输：需要随身携带保证物品完好。在使用货车运输有人跟车的情况下，需要将电脑箱放于副驾驶内能够稳定固定处。若一定要放于货车货仓内，需对电脑进行固定保证不会移动损坏。且电脑上不可放置其他物品。

6 其他辅助用品

6.1 三脚架：三脚架有三类，包括AP三脚架、RTK基站三脚架，电台三脚架。无论是在运输途中还是储存都应保证其状态稳固，不会滑动或滚动。

6.3 雨布、网线：在运输过程中需要保证雨布与长网线叠放整齐，雨布内杂物较多的可就地报废。

6.5其他辅助工具：其他小的辅助工具，都应集中放于工具箱内。

其他注意事项：

1. 各类设备应避免在阳光直射、过高温及过低温的环境中储存，储存环境应干燥、阴凉且温度适宜。

2. 各类充电设备如电脑、电池等，务必在设备出发前将电充满。

3. 设备准备时需要核对清单进行清点，确认所有设备准备无误。

4. 项目结束后，需要清点所用设备是否齐全，是否产生了设备损耗。

5. 各类设备若有损坏或缺失应及时反馈并补足。