CN-V3无人机编队表演项目执行阶段

一、人员行程

①行程及人员时间节点安排

二、到达现场

1.根据矩阵摆放图进行飞机起降区域确认；

2.观察场地与场地勘测结论中环境是否有出入；

3.选择合适的周围最空旷的地方进行基站、电台，AP架设（基站不可架设到飞行区域下方）；

4.打开监测信道软件软件，进行相关信道监测，5.8G及AP信道内是否存在其他异常通讯设备；

6.打开剧本加载文件页面对本场所使用的剧本文件进行加载。

7.通电相关飞机，进行相关区域卫星地图确认；

8.依据剧本轮廓预览观察观众区、表演区、起降区是否和示意图存在出入，并依据剧本轮廓选择合适安全的起降区和表演区；

9.进行卷尺测量，进行全部飞机批次定位，打点，并进入飞行状态信息状态栏观察飞行器定位速度、卫星颗数，飞机状态信息栏表现是否有异常；

10.依据剧本id进行四角飞机剧本位置映射及悬停起飞测试（高度需保持与剧本高度一致，持续观察飞机状态）。

11.对飞机的摆放顺序，及机头朝向进行整体检查（机头朝向需一致）。

12.进行全部飞机的通电(此时飞机固定杆，非必须不要打开），进行剧本映射及相关检查（进行剧本映射观察是否存在映射错误，进行剧本预览检查观察飞机是否存在碰撞可能）

13.对飞机进行地面预检查

①通过飞机状态栏观察飞机表现是否存在异常（固件版本，IMU异常，磁场异常，卫星颗数异常等）

②对每箱飞机依次进行解桨（解桨观察电机是否有异常响声，桨叶是否存在停转，慢转情况）

14.将全部飞机通过地面站进行关机，对极点飞机进行剧本测试准备（最上，最下，最左，最右，最前，最后）

15.对极点飞机及最高-低-左-右-前-后飞机进行剧本飞行测试。

16.剧本测试结束，对飞机进行电池断电或地面站关机将电池拔出操作。

17.进行全部飞机的相关检查

①机舱盖是否合拢牢固，②电池是否安装牢固，③固定杆是否完全靠近箱底，④飞机位置是否处于无阻碍状态；

18.根据表演时间，开始全部飞机的开机；（一般为起飞前一小时，具体视现场实际飞行时间及情况而定）

19.对飞机进行剧本映射、剧本预览再次检查，并点击飞机状态信息页面进行状态检查主要看有无报错（磁传感器异常-加速度计异常异常等），检查电压是否符合飞行标准，如有及时进行更换或解决，未解决的除灯板校准，磁场经过校准可恢复或小架次磁场的异常其余飞机均不可进行表演飞行。

20.根据现场沟通时间准备起飞。

21.依次点击起飞状态检查-开始表演。

22.开始表演时需喊出倒计时，期间避免有人群涌入。

23.表演过程中需时刻关注飞机状态，如有异常需及时报备地面控制手，并进行地面站临时应急介入操作，如地面站无法进行相关介入需及时由地面遥控器介入接收异常设备，并强制降落至安全区域。

三、项目结束

1、项目现场

1.1清点飞机，是否有缺失。对坠落飞机进行数据提取

1.2注意事项
①飞行过程中受到型号干扰图形混乱，数据因取五架受到干扰设备和五架未受到干扰设备。
②飞行过程设备直接坠机，则直接取受损设备数据。
③严禁兼职或实习人员取数据，因由项目现场执行负责人操作。
④现场取数据设备严禁在投入本场项目使用。
⑤取完数据设备应及时安排返回交由专业人员修复。

⑥每架飞机数据对应该项目飞机ID及SN号。

⑦每个项目数据应对项目名称、时间、地点。

⑧数据取出后通过压缩文件方式在对应项目执行群发送并艾特相关人员。

⑨描述清楚事故详细过程。（飞机发生了什么，地面站是否进行接管，安全防控遥控器是否及时进行救机操作）

1.3设备状态确认

①进行各项检查观察是否有问题，如出现有问题的飞机及时拿出贴上标签并替换。

②观察飞机电池电量，对有电电池进行当场放电。

③在电池和飞机装箱清点之后，再将控制台进行关闭收理。

④进行转运箱叠加前，观察箱子底部是否黏上杂物，如果有将其擦除，防止异物掉入飞机通电口。

⑤进行所有设备的清点及装车，装车后确认无遗漏缺失方可离开。

⑥将所有有问题的设备贴好标签，并做好记录，集中存放。

⑦如剩余完好设备需要继续运转需要将损坏设备就地寄回进行售后

1.4进行返回设备清单输出，异常设备进行备注。