无人机编队表演如何进行场地勘测

场地勘测的目的：主要为降低项目风险，提前进行场地的勘测，通过与客户的沟通与实际勘测最终最大程度的降低项目实施风险及施以最大努力展示最好的表演于客户。一般至少要有一个最佳场地和至少一个的备用场地。

场地勘测

一、设备准备

基站全套、频谱仪、测电器、安卓手机、卷尺、电台、带地面站笔记本电脑、2架飞机，若干块电池。

二、到达现场

1. 与客户进行初步沟通

①了解活动的背景（政府活动、私人求婚、商业活动）；

②了解活动到时候大致的人流量情况；

③了解客户首选的起飞场地；

④了解观众的大概区域；

⑤了解现场正式表演时是否会有信号车、应急电源车、直播车等特殊通信设备。

⑥周边是否有军事基地、政府大楼等特殊场所。

注意：如表演当天有特殊通信设备需提前告知客户，这类设备会对飞行表演造成影响-如有特殊场所需提前告知其可能存在的风险-反制设备等。

2.依据客户结和实际情况到达测试场地

①进行起飞场地周围360°视频拍摄，视频中需要特别注明

i周围最高建筑物的高度及距离起飞场地的距离；

ii周围200m内是否有大功率设备-通讯基站、变压器等；

iii观察起飞场地的位置是否处于楼顶，周围是否有钢筋架构的障碍物；

iiii观察并大概预估离起飞场地最近的较高建筑物有多高-楼房、高压线、灯塔、吊机、柱子、树木等；

iiiii起飞场地是否距离商业广场、玻璃幕墙等会有大量人员聚集的地方很近。

注意：如现场有固定的大功率设备需沟通让其关闭(否则尽量不选择当前这块场地存在未知风险）。

②进行场地实际勘测（选择周围较为空旷的场地）

常规场地（周边无明显大功率设备，场地开阔）

i将地面配套设备依次架设完成（V3电台，rtk基站，笔记本电脑）。

ii打开地面站软件进行前期工作准备-

观察地面站中基站状态一栏卫星颗数和卫星状态（一般稳定在20颗即可）（拍照留存）-设置合适频率-修改频率-依据飞行架次将飞机通电并摆放在四角尽量远的位置-点击飞机状态信息页面持续观察飞机RTK定位情况及磁场,--RTK就绪计数持续稳定时间达半小时（拍照留存）--（定高测试飞行）    ①直接利用控制界面飞界面进行②利用剧本进行测试，根据实际表演时，所需飞行高度来进行测试设置相关悬停高度，飞行同时观察飞机状态信息是否有异常。，飞行高度至150m左右持续在飞机状态信息页面观察RTK情况）-测试结束--多点位地面测试（中间区域边角区域）重复上述流程--进行场地信息汇总--航拍正射俯视图/正射影像航线拍摄（如有航拍机）。

iii持续观察ap信道及基站信道周围是否存在其他异常设备

注意：

i   若场地长时间不进RTK或状态异常，最多测试半小时即需要更换其他场地进行测试。

三：进行场地勘测报告输出及注意事项输出确认

1.勘测报告

2.注意事项